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　　機(jī)器人在使用過(guò)程中要注意很多事情，下面說(shuō)說(shuō)如何正確使用宜昌ABB機(jī)器人的示教器？

　　1、機(jī)器人開機(jī)，示教器一直出現(xiàn)以下問(wèn)題，如何處理？

　　示教器和機(jī)器人主控制器之間沒(méi)有建立通訊連接， 未建立連接的原因包括：

　　1.機(jī)器人主機(jī)故障。

　　2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障。

　　3.示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等。

　　處理方式：

　　1.檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常。

　　2.檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常。

　　2、安全使用示教器應(yīng)該注意的幾點(diǎn)：

　　安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。

　　3、為了安全使用示教器，一定要遵循以下原則：

　　1.使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

　　2.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，一定要隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

　　4、示教器出現(xiàn)觸摸偏差，如何處理？

　　現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。

　　原因：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。

　　解決：重新校正位置。

　　現(xiàn)象2：

　　部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

　　原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

　　解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。